尻は編み物

という訳で、臀部を作るのですが…いきなりすべてを作るのは流石に無理でした。というか、現在で３回作り直しています。

まず修正

骨盤をあれこれ修正。腸骨の横幅を１．１倍にしたのですが…思ったよりも効果がわからない感じ。

股関節の位置も移動…冷静に考えればわかりそうなものだったのですが…

肩、肘、手首、膝、足首を横の同一平面上に並べれば、股関節はそれより前に出ます。

…そりゃあ冷静に大腿骨の形状を考えればわかるだろという話。直立して横から見て大腿骨が縦になるなら骨頭のぶんだけ股関節は前になる。

そんな当たり前の事に気づいてないから５年前に苦労したのねと思いました。

また、股関節の移動に伴い坐骨の形状も変更…ここまでは良かったのですが…

大腿骨のディテールを作るが…

ソッカの美術解剖学ノートという資料をよく参考にしているのですが、この本大腿骨の位置関係が怪しことが割とあったりします。

いや、私が読んだ限り最も優れた美術解剖学の本ではあるのですが、具体的に書くと坐骨の下部と大腿骨の小転子の上下関係が割と曖昧になりがち。

※良く観ると正面からの下半身骨格図は上から下のパース、背面は下から上の見上げパースになっています

作用を考えると直立時は坐骨が上であっているはずですが、ページによって違ったので迷いました。

そんなこんなで作り直した大腿骨が冒頭にある通りなのですが…およそ人類の大腿骨の形をしてない。まあ、足の太さは最初からフィクションで行こうと考えていたのでこれは良いのですが…骨頭が非常に長い。ただ、こうしないとシルエット通りの太い足にはならないのですよね。現実にこれほど長かったらフィギアスケーターにありがちな股関節炎に悩まされそうですが。

最難関その名は「尻」

人体をモデリングする上で最も難しいパーツを顔以外で選ぶとしたら何処になるでしょうか？

はい、私は肩だと思っていたのですが…尻ですね。ハイ。

肩…というか主に三角筋は多軸性関節を覆う筋肉で確かに面倒なのですが、肩に乗る皮下脂肪は基本的に肩の筋肉に追従しますし、三角筋は骨の間を繋いでいますからまだやりようは有ります。が、尻。皮膚移植に使われるよく伸びる皮膚と、その下にある皮下脂肪はとんでもない変形をしてのけます。

この為、最終的には限界値まで関節を曲げた際の形をそれぞれ作って、関節の角度に応じて形をモーフィングさせる方法が無難そうです。

ならば１０月に作った関節の曲がりとシェイプキーの連動をさせる仕組みで良いのでは？と、思うのですがテストショットを作る度にコードを走らせる事になりますし、シェイプキーはモデルの頂点数が増えたりすると組み直しになる為、現段階では使えません。

…となると最終手段です

はい、こんな感じに二つの形にモーフィングするボーンを組みます。直立している尻と足を曲げている時の尻の形の補完をこんな方法で行っていると考えてくださいな。

• 再現方法はシンプルで…

関節の曲がりに対して伸縮するストレッチボーンを作る→その伸縮率（係数）を拾って、元の位置から以降先の位置へ動く伸縮ボーンへ伸縮率をコピー。

その先端を更にストレッチボーンで追わせれば出来上がり。

この最後のストレッチボーンがモデルに影響を与えれば良いのですが…

さて、何通りの形を用意するのか？私は足を前に蹴り上げた時、左右に最大限広げた時、足を後ろに振った時、つま先を外側に向けた時…としてみましたが…

ひとまず完成品

といっても、細かくポリゴンを割る前の荒いモデルなのですが…

足を捻った時の尻の振れ幅がとんでもないです。これは最初に書いた大腿骨の影響がモロに出ていますが、流石に仕方がありません。人体と異なる骨格をしていれば人体と異なる動きをするものです。

現時点ではモデルに影響を与えるボーンはたったの１４本しかありません

しかし、この１４本を動かす為に使ったボーンが…

うーん、これは酷い

なんと尻、しかも後ろの脂肪分の制御に使ったボーンだけで現時点で全体の２５％にもなります。しかも今後増えると言う。

正直完璧とは言い難い出来ですが、ここらへんで妥協しないと沼にハマりそうです。

その昔、エッフェル塔は鉄骨でレースを編むと言われたそうですが、ボーンで編まれたレース…というかうごめく鳥の巣ですね、コレ。正直、もう見たくない…

ひょっとして

とはいえ、世の中には上手い事変形させているモデルもあるのですよ、特に企業系。

これらって、フェイシャルキャプチャーと同様に実際の尻に観測点を付けてキャプチャーしたんじゃないでしょうかね？

流石にキャプチャー装置なんて入手できませんし、あっても生憎尻の動きをキャプチャーさせてくれるツテがありません…これも企業努力という奴なんでしょうか。

できない方法を考えても仕方ないので、凡人はできる方法で苦しむしか無いのですね。

実は既に尻の横の筋肉である中殿筋のボーン組みは終わっています。なのでここからは薄筋と大腿筋ができればほぼ骨盤と足の接合は終わるハズ…です。

レヴォルテさんは生物的に存在できるのか？

 はい「魔物は生物では無いだろう」という一言で終わっては身も蓋も無いのですが、せっかく最近上半身のモデリングをする際に解剖学に片足をつっこんだので、４本腕が実在できるかを考えてみます。

そもそも人間の腕とは

昭和の時代、小学校では人間は周りの動物と比べてひ弱だったと習いましたが、近年では覆りつつあります。陸上動物ではトップクラスの持久力と、最長の殺傷範囲…つまり投擲能力を持っている為です。

この投擲はゴリラやチンパンジーでも可能ですが、人間ほど正確に物を投げる事はできないとされています。要はゴリラやチンパンジー程筋力は無いものの、細かく正確に動く骨格を持っているという事ですね。

で、剣を振る筋肉も同様に正確に動く骨格と、それを駆動させる筋肉があって成り立つのですが…ざっくり書けば、剣を下に振り下ろすには広背筋、外側から内側に振るには大胸筋が必要です。

うーん

まず、前の腕と後ろの腕は上下互い違いになっており、背の低い人と二人羽織のような形になっていますね。又、背面の腕には少なくとも三角筋がある事が解ります。で、前面から観ると…

これ、後面の腕用の大胸筋がありません。普通に考えたら、後ろの方の腕は横なぎできないですね。又、前方の腕も後方の腕が邪魔になって広背筋の動きを阻害するので剣を振り下ろすのは難しそうです。

※前鋸筋が見えるので前面の腕には肩甲骨が有るようです

とりあえず、上腕骨を吊る肩甲骨と鎖骨を考えていみると…

このあたり、でしょうか？※図が下手なのは許されたし。

で、ふと思ったのですよひょっとして、レヴォルテさん「二人羽織のような」では無く、本当に背骨が２本あるんじゃないかな？と

これならば背面の肋骨内には肺が無い代わりに大胸筋が収まっていれば良いし（その代わり背面の肋骨は人間の１１、１２番のような浮遊肋骨になる）、

背面の胸骨の代わりに前面の背骨から鎖骨が生えていれば後面の腕も成立する…かも。

ただ、背骨が２本前後にあったら前屈や後屈をする際に酷い腰痛がするんじゃないかと心配になりますが（他にも心配する所はいっぱいある）。

まあ

この話のオチを知っていると、腕の骨格なんて些末な事なんですが。

※もっと言ってしまえば「人間が翼つけたくらいで飛べるわけ無いだろ」とか、いや翼つく前から飛んでただろとかとか…

ただ、こうして考えると「４腕の内骨格動物が居ない訳だよなあ」と改めて考えられる訳で。ちょっと勉強してみるのも楽しいものだと思いました。

レアな年金問題

まあ、遊んでいる裏で色々動いてはいるのですが…。

昨年８月に就職し、１０月に退職…１．５カ月だったのですが、コレが厄介な事になりまして。年金が…まあ、こうなるのですよ。

過去８回退職しているのですが、退職時に会社側が厚生年金から国民年金への切り替え処理をしてくれていたのですが、今回は会社側が処理しておらず自力でやる事になりまして、気づいていなかったので督促が届きました。

まあ、手続き忘れて督促来たならしょうがないかと思っていたのですが、一つ問題があってなんと督促状と同時に還付金請求書も来てしまったのですよ。

払ってないのに還付とな？と思って役所に確認に言った所…

昨年の頭に１年分の年金を纏め払いしていた事が判明しまして、そう言えば割引になるから先払いしたよなと。

で、それなら先払いした分を充当してくれればそれで良いのでは？と思うのですが役所の処理上そうは行かないのだとか。

それだけならば良いのですが、還付されるのは割引で払った分で、督促分は定価＋督促料金なんですよねえ。うーん役所の処理上の話とは言え、吹っ飛ぶのが数万なんでコレは…モヤッとしますわ。そもそも昨年１０月なのになぜ今更来たのかとか…。

※３／９追記

支払い用紙が届いたので払ってきましたが、支払期限が切り直しになり督促料の上乗せは無かった模様。普通に高いですが、それでも還付金以下に収まったのでなんとかなりました。

まあ、あの会社は辞めざるを得なかったので「退職しなければ問題が無かった」とも言えないのですけどね。

※３／１７追記

レア書類ゲットだぜ？

世の中で一番見たくないレア書類ですねえ。流石に払ったやろ、と思って領収書を持って役所の年金課に行ってきたら「機械的に処理していたので古いデータを元に発送しました、廃棄して結構です」との事。１６日の月曜に届いたので記載通り１３日の金曜日に発送したのでしょうね。

いや、最近メンタルが弱ってきているので、こういうガリガリ削れる奴は勘弁して頂きたいものです。

上半身胴部ひと段落

予想した通り、横腹が…前部と後部を無理やり繋いだので矛盾が出てますね、コレは後々修正が必要でしょう。

苦労話

• 前屈

まず、１２０度まで前屈できるようにしたのですが、前屈する際に下腹と背面が骨盤の中に入ってしまうという状況がありまして。

前屈する際にストレッチボーンで係数を作って、背面と下腹を膨らませると言う処理をしています。これが、そこそこ自然な見た目になるように調整するのは骨が折れる作業でした…

• バグ

モデリングする際に左半身だけモデリングして、動作確認する際に両面化しているのですが…

この両面化を自作アドオンで処理していた際に両面化できない部分がある事に気づきまして。調べてみたらとんでもない凡ミス。

具体的に書くと「以下」の処理を「未満」で書いていた為。なんでこんな中学生みたいなバグを放置していたのやら。深夜に発見して頭を抱えました。

• 上体捻り

上体は６０度捻る事ができるのですが、４０度を超えた辺りから腰の上辺りの広背筋が崩れ始めます。これは見た目上広背筋が曲がっているのに基部が直線のストレッチボーンだからなのですが…調整でごまかしています。

• 前鋸筋周り

相変わらずセパレートです。これは多分シェイプモーションで筋肉を動かす実験を始めるまでは放置になります。繋ぎ合わせるのも一苦労ですし、シェイプと連動したら作り直せないですしね。

又、胸と腹の間に穴が空いてますが、まあココは外付けで色々パーツ盛るし作りこむ所ではないかなと。

• ボーン

胴部は腹横筋、腹斜筋、広背筋といった「広い」筋肉が巻き付いて出来ています。この為、骨と骨の間に複数本のストレッチボーンを置いてこれらの「面」を表現しているのですが…

うーん。ここらへんの大きな動きをする場所はシェイプモーションで隆起を表現…等ではどうにもできません。故にこんな事になってしまう訳で。

ちなみに現時点で両面化した状態での全体ボーン数は既に４５５本あります。

適当なポーズ

ひとまず、首と肩と背骨の動きが出来たので適当にポーズを取らせてみます。

ちなみにバランスが判らなくなったので、仮で尻の形を作っています。又、膝の位置を上に５cmずらしました。これにより太腿と脛の長さの差が１０cm縮んだので、バランスは今後は変えない…ハズ。

はい、限界まで尻を大きくしてますが…最初に作った時はジ〇ングかと思ったくらいです。どうやってこれにスカートを履かせるのか？正直現時点では見当がつきません。

今後は

はい、横腹の調整も行いつつ、やっと臀部にはいります。肩よりは簡単なハズなのですが…大転子の周りが苦労しそう。

又、いくら筋肉質に作るとは言え尻だけは例外です。ココを筋肉質に作る…後ろから見てしなびたリンゴみたいな形状になるとまず女性には見えません。そこは気を付けつつ足をどの角度に振っても破綻の無い形に仕上げていくのが第一目標ですかね。

震電改三作成

巷では改二★ＭＡＸの方が有用と言われていますが…

いや、クエストがごちゃごちゃするのが嫌なんですよ、私。

どうせ高難度イベントになったら攻略から降りますし、近年でも前回と合わせて２回イベントを降りているので装備が足らず攻略できない訳です。逆に言えばイベントを攻略しないのにいかつい装備を揃える必要も無い訳で、それならクエスト欄が片付いた方が良いかなと。

で、能力なんですが

確かに飛竜改三に装備させると強いのですが…墳式景雲と合わせると墳式ＣＩしか出なくなります（ちなみに飛竜改三のレベルは１５５で運は６６）。

この為、通常の３種ＣＩがほぼ出ないので…これ、ひょっとしてスロットの多い飛竜改三より、翔鶴型等の他の艦で運用した方が良いのでは？って気がします、２スロットで発動しますしね。

腹直筋を作ったのですが…

作っている間に違和感に気づき、解剖図とにらめっこ…

背面の肋骨の位置がおかしいな？

というわけで改修。幸いこれまで作った部分にはほぼ影響なし…というか影響があったのは違和感に気づいた前鋸筋部分なんですよね。肋骨は２２年まで作っていたモデルの反省から１２対作りましたが胸椎も作ればよかった、というか想像以上に腰椎って大きいですね。

気をとりなおして胴体の運動

以前作っていた際に、モデリングを途中で断念してしまった２２年５月に追いつきました。

正直、形状については不満です。が、形状にこだわっていられない程のミスがあったのですよ…ここまで持ってくるのが非常に大変でした。

背骨の大失敗

脊椎を作っていくうえで腰椎（２４個の脊柱の骨のうち、骨盤と肋骨の間にある５個）を前側に湾曲した形で作っていました。尚、斜めに繋がっていないのは制御の都合です。

そもそもこのモデル、腰椎のヘソ辺りにモデル自体の中心があり、脊椎が上と下に延びていたのですよ。

しかし、体の捻りを作っていくうえで「体を捻る時は背骨は直線に近くなるよな」と気づきました。そりゃあ回転軸が湾曲しているより真っすぐな方が捻り易いです。

そこで、捻りを加える際に湾曲した腰椎を真っすぐにする（要するに背伸びさせる）動作を作ろうとしたのですが…

まず、背伸びしただけで上半身も下半身も前に移動してしまう。そして、上半身が上に延びるのは背伸びしているから良いとして、下半身が下に延びる…つまり足が地面にめり込む。

流石にコレはダメという事で、モデルの中心ボーンを骨盤側に移して背骨を作り直しました。

…ハイ、勘の良い方ならお分かりかと思いますが、モデルの中心ボーンだの骨盤や腰椎だのはボーン構成の始祖です。製作開始から４ヶ月以上経ってボーンの始祖を組み直すという大工事になりました。

前提条件：腹式呼吸

まず、一つ目は呼吸。２２年の時はただのおまけ的な動きだったのですが、今回は前屈運動と連動します。つまり前屈をする時には腹を凹ませます。そりゃあ凹ませなければ曲がる訳無いので当たり前です。

前提条件：背伸び

…えらい苦労しました…

最大で４cm程身長が伸びます。ちなみに通常状態では身長は２００cmです。

背伸び制御用のボーンで動かせるのはもちろんの事、背中を捻った時、前屈した時も自動で延びるのですが…この動きをボーンの形に落とし込むのが一苦労でした。

「背伸びをしながら前屈したらどうなるの？」とかとか…。伸縮率コピーは影響度１００％の場合、最後に指定したもの以外無効になるという知見を得ましたよ…ええ。

そして出来上がったのが、こんな感じ

…連動は上手く行っている…と、思う。

流石にボーン組みで力尽きて形状に力が回っていません、ここら辺は今後の課題ですが…骨盤が異常にデカいのでそこら辺の肉を作り終えてからバランスを取りつつ造形を調整する形になると思います。

次の問題は…横腹

背面は心配していませんが、横腹が大変そう。この捻り方で破綻しない腹を作るのは一苦労。ここが胴体部最後の関門になりそうです。

大カプコン展（東京）に行ってきた

先日行ったふるいちにフライヤーが置いてあって知ったのですが、閉展間近という事もあり何も考えずに行ったのですが…

美術館に行くときはちゃんとした格好をしていこう。

割と暖かい日なのにダウンコートをぴっちり閉じて回ることになりました。

かれこれ２０年前のお話ですが、ゲームボーイ発売以来任天堂が守ってきたポータブルゲーム機ソフト年間販売数１位の記録が破られたのですよ、モンハンポータブル２に。で、その敗れた任天堂販売のソフトの開発に関わっていたのですよねえ…

いや、あれは勝てないし、あの年の任天堂の携帯ゲーム販売数１位はマリオパーティだし（クリスマス商戦のソフトは集計の関係で年間販売数では伸びない）。懐かしい記憶です。

当初、甥っ子にゲームの作り方を教えると言いつつここ２０年でどれだけ変わったかは把握してないな…と思って、現在のゲームを観ようと思ったのですが…新作のバイオハザード系の体験展示はあったのですが、やたら並ぶのでパス。それ以外はほぼ、懐ゲー系だったのですぐに過去を懐かしむという観かたに切り替えました。

唯一やった体験型は波動拳のコマンド入力ですかね。ゲーセンに通い始めたのが３０年以上前。今でも「ぶっ刺し」でレバー持ってコマンド入力はできますね。

リオレウスの骨格図解

案外生物的にちゃんとしている…と思いきや尻尾のとげが割と投げやりです。

あと、美術解剖を齧った昨今だとこんな骨盤でこの全重量を支えるのは無理だろうと思いますね。ちょっと調べた限り、恐竜の竜盤類に近いのですが腸骨が小さすぎます。この巨体を支える足ですからもっと大きく無いと無理だと思います。案外体重が滅茶苦茶軽いという可能性もあるのかもしれませんが。

アイルー

仮名称はネコゴブリン（ちなみにリオレウスはワイバーンでした）。そのまんまだったら今ほど売れていなかったでしょうね。というか、本来はファンタジー物にする予定だったんでしょうか？他のゲームの企画書と比べて、モンハンの資料は異常に綺麗に書かれているので企画がグラフィック出身の方なのかもしれませんが、資料集用に「余所行き」に書いているのかもしれません。

親の顔より観た

ゲーセンに貼ってあるポスター。高校時代は毎日見ましたね。

北米版

はい、一部で有名だったので知ってはいたのですが、実物を拝むことができました。

ロックユー！とか言いそうなハガー市長

どう見てもパニックホラーにしか見えないスト２

ネタが尽きないメガマン（ロックマン）

私はやらなかったのですが、フェイシャルキャプチャー

要するに Vtuber と同じです。性別とかも関係無いようなので、顔の主要点の移動を算出しているようですね。それにしてもこんな小型装置で可能になるとは。

ちなみにモーションキャプチャーの体験展示もありましたがむちゃくちゃ並んでいたのでやめました。

スト６のモデリングが出てましたが…

スカルプトで筋肉や血管作ってましたが、ゲームで実際に使っているのでしょうか？カットイン専用？ちなみにゲーム用と思われるモデルは中心から同サイズの格子でセグメントを切っていました。

テクスチャを貼る場合はセグメントの大きさが同じ場合、解像度が均質になるので良いとは思うのですが…リギングはどうなるんだろう？

やっぱりあると思った人体解剖図解

しかもこれスプライトデッサンと書かれているので、２Ｄゲーム時代に使われていた社内資料の様です。

恐らく女性版もあると思われますが、ヌードデッサンなので展示しなかったんでしょうね。

さておき、９０年代のカプコンは格闘ゲームとベルトアクションゲームの覇者です。

マッチョが描けなければ仕事になりません。ぶっちゃけた話、この資料が公式ショップで売られていたら普通に買っていましたね。

半透明が出来なかった時代の半透明表現

ヨガフレイムの高速点滅表示や、市松模様に透明／不透明をタイリングしたスプライト表現などが並びましたが…

はい、コレ（上のウォーザードの剣）はブルーフェードとか言われていた奴ですね。

今世紀のパソコンでは既に忘れられているパレットカラーのグラフィックを使った技術です。

例えば、カラーパレットの０～７（00000000b～00000111b）を青から段々と白のグラデーションになるようにパレットを作ります。

同様に他のパレットもパレット番号を８で割り切れる数から開始して７段階に段々と明るくなるようにパレットを作ります。

で、このブルーフェードをかけたい画素を論理演算で n AND 7 としてやればブルーフェードがかかります（勿論４段階グラデなら 3、１６段階グラデなら 15 等に置き換えます）。

もはやロストテクノロジーですし、今の絵かきさんだと理屈が判らないという方も居るんじゃないでしょうか？

ロックマンのスプライト

８ｘ８スプライトを１０個使ってたんですね。この画を見て贅沢なスプライトの使い方しているな…と思った人間はどれくらい居るのやら。

流石に現役ゲーム屋時代でも一番古い機種はゲームボーイカラーでしたが、中学時代はＭＳＸ－ＦＡＮの投稿者でしたので…

スプライト１０個を１キャラクターに集中と聴くと多いなあと思うのですよ。

ちなみにパレットの使い方は真逆でカツカツです。１スプライトで使える色は４色で、尚且つ透明色も１色と数えられます。

それでいて縁取り用に黒を１色入れているので実質２色。当時のドッターさんは苦労したんでしょうね。

※３／８追記

ちなみに、冒頭のラーメンはシール入りだったんですが、ロックマンでして…

はい、上記のファミコンのパレット法則に則っていないので恐らくスーファミ版なんでしょうね。

背景

ここの展示は、方眼紙に書いた背景が展示されていたのですが…

そう言えばゲームプログラマー時代の師匠から聞いた事がありましたよ、碌なグラフィックツールが無い時代は１ドットずつキーボードでドットを打っていたって。

その後、マクロを使ってゲームパットでキー入力ができるようになって、レバー操作で書き込むドットの位置を決めて、ボタンで色を１ドットずつ入れていくという作業になったとか。

恐ろしい時代もあったものです。

島津英雄

はい、ジャスティス学園の英雄先生。開発したのはカプコンでは無く外注だったハズですが。さておき、当時のゲーメストに「うちの学校の英雄先生」みたいなコーナーが立ち上がりまして、当時ゲーセン雑誌に学校の先生の写真が晒されるというシュールな光景がありました。他人の顔をネットに晒す事すら禁忌とされる昨今、時代は変わったモノです。

正直人込みを避けたので（その割に土曜に行ったのだが）駆け足になってしまったのですが結構楽しめる内容でした。もうちょい技術部分は見せて欲しかったかなあ…とは思いましたが、昔を思い出せて良かったです。